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在 Motors ON 活动时操纵器能够正常工作， 但在 Motors OFF 活动时， 它会因为自身的重量而损毁。与每台电机集成的制动闸不能承受操纵臂的重量。
后果
此故障可能会对在该区域工作的人员造成严重的伤害或者造成死亡， 或者对操纵器和 （或） 周围的设备造成严重的损坏。
可能的原因
该症状可能由以下原因引起 （各种原因按概率的顺序列出） ：
• 有故障的制动闸
• 制动闸的电源故障
建议操作
要矫正该症状， 建议采用以下操作 （按概率顺序列出操作） ：
步骤 操作 参考信息
1. 确定造成机器人损毁的电机。
2. 在 Motors OFF 状态下检查损毁电机的制动闸电源。
另外请分别参阅机器人和控制器 ProductManual 中的电路图。
3. 拆下电机的分解器检查是否有任何漏油的迹象。
如果发现故障， 必须根据各机器人的Product Manual 中所述更换整个电机。
4. 从齿轮箱拆下电机， 从驱动器一侧进行检查。
如果发现故障， 必须根据各机器人的Product Manual 中所述更换整个电机。 更多详情了解ABB机器人配件官网资讯
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