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通常不需要重新启动工作控制器。
但是， 在以下情况下需要：
• 安装了 新的硬件
• 更改了 机器人系统配置文件
• 安装并准备使用新系统
• 出现系统故障 (SYS FAIL)
有关如何执行实际重新启动的信息， 请参阅 执行重新启动 页 53。
重启类型
有许多不同的重启类型， 每个类型对控制器都有其自己的作用。
重启类型效果
热启动 使用当前系统和当前设置重新启动系统。 所有程序和配置将保存。
关机 将关闭主机， 从而关闭整个系统。 当前系统将保存。
B- 启动 将使用当前系统和***近成功关机后的系统数据重新启动控制器。
I- 启动 将使用当前的系统和出厂默认设置重新启动控制器。
注意， 这将从内存中永久性删除任何用户定义的设置和配置！
P- 启动 将使用当前系统重新启动控制器， 重新安装 RAPID。
注意， 这将从内存中永久性删除任何用户加载的 RAPID 程序！
X- 启动 将使用当前系统以外的另一个系统重新启动控制器。
在启动时， “ 引导应用程序 ” 将启动， 允许您指定要运行的系统。 有关如何执行此操作的信息， 请参阅 使用引导应用程序 页 49 。
C- 启动 控制器将重新启动， 允许您使用：
• 在硬盘上安装的但与上次运行的系统不同的另一个系统
• 将安装新的系统
不管您选择哪个系统， 都将从控制器删除当前系统。
在启动时， “ 引导应用程序 ” 将启动， 允许您指定要运行的系统。
3. 选择所需的重启类型， 并按 FlexPendant 上的提示继续。 执行重新启动
概要
可使用许多不同类型的重启来重新启动控制器。
有关这些重启类型及其对系统相应的影响， 请参阅 重启类型 页 52 。
操作步骤
此步骤假设您正在运行连接到所提控制器的 FlexPendant。
步骤 操作参考信息 / 图示
1. 在 ABB 菜单上， 点击重新启动。
显示一个消息， 要求您点击 “ 热启动 ”。
2. 如果您希望执行热启动， 请继续。 如果不希望， 则点击高级 ...
将出现一个选择屏幕， 显示在重启类型 页 52 中所述的重启类型。
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