长期不更换油脂会造成机器人六个轴被已经变质的油脂堵塞，不仅不会对减速器润滑反而会加重磨损，减短机器人的使用寿命。更换油脂时我们明显可以看到里面的油脂已经浑浊并伴随刺激性气味，所以及时更换油脂是机器人保养必须要做的。

控制柜内的一些易损件长期不更换，易损件老化，导致机器人停机情况发生；定期对控制柜内各模块运行情况进行检查、各线缆进行仔细检查等，都可以极大的减少机器人的停机时间。

因此，机器人的定期保养是非常有必要的一项工作，同时机器人维修和机器人保养都是需要专业工程师来操作，否则一旦出现操作失误的情况，极有可能造成更大的损伤情况法生。