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ABB机器人配件-信号及关联信号步骤和关系
发布时间:2023-01-19        浏览次数:97        返回列表
 ABB机器人配件
 
1、创建信号之前先到要创建的模块里确认地址有没有被占用,创建组信号要查看组信号有没有包含在内的单个地址,创建单个信号要查看该信号有没有被别的组信号所包含。
 
2、选择菜单,控制面板,配置系统参数,signal, 显示全部
 
3、name:要创建的信号的名字;type of signal: 信号类型;assigned to device:要创建的信号 属于那个模块;device mapping:信号的地址。
 
4、选择菜单,控制面板,配置系统参数,cross connection,显示全部
 
5、name:要创建的关林信号的名称;resultant: 关联信号的结果;actor1:**个条件;invert actor1:**个条件是否取反;



 

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