A 电源进线,选项752-2
B 机械臂电机电缆
C 附加ABB机器人配件电机的电源,XS101
E 机械臂客户电源和信号的地面电缆
正面的DeviceNet F TM 、选项730-1以及Remote Service天线连接器
G 外部操作员面板的电缆密封套
H 安全信号的外部连接,选项731-2
I 至附加电机XS41的SMB
J 机械臂SMB电缆
K 连接器板上的LAN以太网RJ45,选项707-1
L 连接器板上的以太网M12,选项906-1
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