线性运动用于控制机器人在对应坐标系空间中进行直线运动，便于操作者定位。ABB机器人在线性运动模式下可以参考的坐标系有“大地坐标系”“基坐标系”“工具坐标系”和“工件坐标系”4 种

 

当机器人在基坐标系下运动时，用户处于机器人X轴正方向且面向机器人站立，机器人运动方向将与操纵杆移动方向相同，方便小伙伴们记忆。

 

菜单----手动操作----运动模式