我们在调试ABB机器人过程中，经常需要控制电磁阀等外部设备，此时在示教器切换程序画面与输入输出画面比较麻烦，耗时耗力。ABB机器人快捷键（可编程按键）可以将输入输出信号分配至快捷键上，提高调试效率。


分配方法：
       1.主菜单选择“控制面板”——“配置可编程按键”。


       2.点出下拉框，这里以控制机器人夹爪为例选择“输出”。


       3.选择需要分配至的按键及信号


       4.根据需求选择左边的参数选项，配置完成后点击“确定”。