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地址：上海市嘉定区博园路1333号1栋7层
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调整参数
1微调纸箱的长度、宽度和高度
如果新纸箱有一些变化，影响码垛效果，或者纸箱包装效果不为很好，需要调整。
1） 点击“ABB”图标进入系统主界面，点击“程序数据”
2） 点击“num”找到三个变量nBoxH”，“nBoxW”和“nBoxH”，分别对应纸箱的长度，宽度和高度
3） 单击要修改的变量并输入值
4） 修改完成后，单击〖确定〗按钮，确定输入
2修改堆叠纸箱的数量
在机器人故障和纸箱分拣后，可能需要进行此调整
1） 点击“ABB”图标进入系统主界面，点击“程序数据”
2） 点击“ncount”进入数组。组件的数量和相应的位置1和2已堆叠。单击相应的值进行修改
3微调抓取位置
1） 点击“ABB”图标进入系统主界面，点击“程序数据”
2） 点击“robtarget”
3） 选择要修改的电台。“pPick1“和”pPick2“分别对应于站1和站2的基本位置
4） 找到要修改的X、y、Z零件
4微调堆垛位置
在设置好每个参考点的位置后，可能需要在堆叠过程中进行一些微调。只能在手动模式下进行调整。
1） 点击“ABB”图标进入系统主界面，点击“程序编辑器”
