编辑参数时， 您使用从 “ 配置编辑器 ” 打开的 “ 实例编辑器 ”。

 

您可以编辑一个实例的参数， 或一次编辑几个实例。 您要更改几个实例中相同的参数时， 可一次编辑几个实例， 这非常有用。 从一个 I/O 单元向另一个单元移动信号时也可以同样操作。

 

本节仅描述了如何设置参数。 有关如何设置参数以实现某些结果的信息， 请参阅您系统的 RobotWare 版本的 Technical reference manual - System parameters。

 

操作前提
 

必须对控制器具有写访问权。 有关详细信息， 请参阅 关于访问权限 。
 

编辑参数
 

编辑一个或多个实例的参数：
 

1. 在机器人浏览器中， 展开控制器， 然后展开配置节点， 双击包含要编辑参数的主题。
 

这样将打开 “ 配置编辑器 ”。
 

2. 在 “ 配置编辑器 ” 的类型名称列表中， 选择要编辑参数所属的类型。
 

现在该类型的实例显示在 “ 配置编辑器 ” 的 “ 实例 ” 列表中。
 

3. 在实例列表中， 选择要编辑的实例， 然后按 Enter 键。 要一次选择几个实例， 在选择时按住 SHIFT 或 CTRL 键。
 

现在显示 “ 实例编辑器 ”。
 

4. 在 “ 实例编辑器 ” 的 “ 参数 ” 列表中， 选择要编辑的参数， 并更改值框中的参数值。
 

在一次编辑几个实例时， 您指定的参数值将应用到所有实例。 对于您未指定新值的参数， 每个实例将保留该参数的现有值。
 

5. 单击确定对控制器的配置数据库应用更改。
 

对于多数参数来说， 在控制器重新启动之前， 更改不会生效。 如果更改后需要重新启动控制器， 系统会通知您。

结果
 

您现已更新了 控制器的系统参数。 如果更改后需要重新启动控制器， 在您重新启动之前更改不会生效。 如果您要进行多处更改， 您可以等到完成所有更改之后再重新启动。