贰——PLC端操作如下

ABB机器人配件

1.打开博图V15组态画面拖入一台1200PLC

2.点击PLC的网口设置IP地址如图192.168.10.1

3.安装ABB机器人GSD文件（1工具，2选项，3管理通用站文件描述，4选择GSD文件所在位置5安装）图4

4.添加机器人设备(1其他现场设,2profinet IO，3 I/O, 4 ABBROBOTICS,5robot device,6basic v1.3 7拖入网络视图)图5

5.将PLC和机器人的网口用线连接起来。图6


6.双击机器人设备网口将机器人的IP设置为plc的同一网段图7



7.并配置发送与接收数据包，这里选择发8个字节，收8个字节。图8



8.查看映射地址图


映射地址为 PLC端的IB100到IB107 对应机器人端的QB256到QB263机器人端的IB256到IB263 对应PLC端的QB100到QB107

9.编写PLC端的发送和接收程序。
将PLC端IW100发送到机器人的QW256

PLC端IW102发送到机器人的QW258图11

将机器人端发送过来的数据会接收在QB100里面，到此PLC端设置已经全部完成。 


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