距离《上海市生活垃圾管理条例》的正式生效，已过去整整半月。各种垃圾分类段子走红网络时，“尚存理智”的一部分人提出：垃圾分类“强制时代”等同于新一轮来势凶猛的“风口”，给诸如智能平台、环卫设备、处理终端等领域带来了转型、优化的机会。

       行业人士估计，环卫产业未来将达到2000亿市场。在国外，有实力的公司已抢先布局，高校与实验室加大研发投入，国内也有一波企业瞄准这一应用领域，积极寻求落地。
 

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       国外市面上的分拣机器人所使用的方法主要是利用视觉分析系统对物品进行跟踪和分类，包括FANUC的分拣机器人Waste Robot、AMP Robotics、美国BHS的MAX-AI、芬兰的ZenRobotics回收机等。

       其中，AMP Robotics在美国部署了24套类似系统，预计到今年年底，这一数字将翻番；Waste Robot已与政府废品管理进行合作，离正式应用又近了一步。

       2017年11月27日，日本垃圾处理公司Shitara Kosan就引进了芬兰的ZenRobotics的机器人垃圾分拣系统并已经投产。同年中国江苏绿和环境科技有限公司也同ZenRobotics签署了合作协议，引进了相同配置的分类机器人。

       MIT*近和耶鲁大学联合开发了一款分拣机器人RoCycle，与一般分拣机器人不同的是，这款机器人借助软体手使用触觉来检验材料。
 

 

研究人员表示，视觉分析系统在进行分拣时可能会出现误差，比如在分辨两个外表几乎一致但材料不同的物体时，视觉分析系统很可能将两种材料归为一类，而触觉系统就像人类即使闭着眼睛也能够大致分辨出手中所拿的物体是什么。对于分拣机器人来说，触觉比视觉更加有效。
 

国内初见落地曙光

 

       意识到刚需，我国也在积极投身到垃圾分拣机器人的研制应用当中。
 

       2017年，航天科技集团一院18所基于神经网络搭建的环卫垃圾分拣及智能机器人深度学习平台调试成功，开发了国内**台环卫垃圾分拣机器人。虽然这台机器人还没有实现产业化，但对于产业的发展起到推动作用。
 

       在浙江杭州天子岭静脉产业园区，坐落着一座装修垃圾资源利用一体化工厂。工厂内机器人在生产流水线上快速、持续、准确地抓取垃圾待分拣物质。工作环境清洁整齐，全流程智能化操作，每年可消化约10万吨建筑垃圾。
 

       成立于2018年9月的人工智能创业公司弓叶科技正在试图打通从居民端对垃圾误投放进行追踪，到小区清运端的可回收垃圾智能分类，再到垃圾工厂端的垃圾分类的“前中后三个端口”。
 

       弓叶科技创始人莫卓亚介绍，在居民端，弓叶科技的智能垃圾箱配备了多种传感器，这些传感器将垃圾图像发送云端。垃圾清运中心就能够及时监控信息，优化清运垃圾的路线或时间表，快捷高效地拾取垃圾，从而保证了不同规模小区的清理效率。
 

       在小区端，运用配备了并联机器人的轻型垃圾分选设备，以及人工智能回收系统“保捷PORCHE-AI S2.0”，利用摄像机向云端大脑传递影像信息，机器学习算法识别出传送带上的废弃物，机械臂就会对其进行快速分拣。
 

 

       在垃圾工厂端，弓叶科技研制了重型垃圾分选设备，安装了人工智能回收系统“澎湃POWER-AI S2.0”，能够对建筑垃圾进行分类，可以分选重达30kg的物体，并按照操作人员设定，将垃圾分成金属、木头、石头、塑料等多种不同材质，然后将回收物投入循环利用。
 

 

    

 

       然而，垃圾分拣的技术难度和实际工况，比想象的要复杂恶劣太多。机器人用于垃圾分类时，一般需要满足一些先决条件，如被分拣对象的相对标准化。目前看来，一是垃圾分类还未实现标准化，机器人能够达到多高的智能水平有待继续开发，软硬件难以兼容；二是即便技术可以实现，也要考虑实际应用的成本。
 

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